"polaarkolmnurka" - 1 õppematerjal

Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt

. Avaldame valemist sinα. . Teeme d d  1sin  dt dt asenduse valemisse (17), seega (18). Kiirusega muutub vaba vurri peatelje ja tõelise horisondi vaheline nurk. Vurri peatelje liikumise seaduspärase määramiseks kasutame polaarkolmnurka ZPn. Väljendame koosiinusteoreemi kasutades külje Δ. cos   cos(90   ) cos(90   )  sin( 90   ) sin( 90   ) cos ehk cos   sin  sin   cos  cos cos (19) .Võtame valemist tuletise aja järgi d d d