RAS operatsioonisüsteemid - reaalajalised tuumad
3. Predictability - ettemääratus
4. Fault-tolerance - tõrkekindlus
5. Maintainability säilitatavus, hooldatavus
6. [1. Minimum interrupt latency - katkestuste latents - aeg katkestuse tekkimisest kuni
katkestusprogrammi käivitamiseni;
2. Number of tasks supported - paralleelselt käivitatavate tegumite hulk;
3. Memory requirements - RTOS enda mäluvajadus;
4. Scheduling mechanism - plaanurite hulk ja olemasolu;
5. Intertask synchronization mechanism - protsesside kommunikatsiooni võimalused
(puhvrid,järjekorrad, ühismälu, semaforid jne);
6. Software support (warranty) - firma tugi (olemas või mitte, tasuta või mitte jne);
7. Software support (compiler) - rakendustarkvara kättesaadavus ja hulk;
8. Hardware compatibility - platvormide (protsessorite) hulk;
9
annaabi.ee 
