Automatiseerimistehnika vaheeksam II kordamisküsimused vastustega
○ siinisüsteemist
11. Ajamite valiku kriteeriumid
12. Tööstusrobotite puhul kasutatavad koordinaadistikud
Juhtivad põhikoordinaadid moodustavad robotite tööruumid: Eristatakse viite
põhilist koordinaadisüsteemi või tööruumi:
● TKS - täisnurkne koordinaatsüsteem
● SKS - silindriline koordinaatsüsteem
● SFS - sfääriline koordinaatsüsteem
● SSS - šarniirne koordinaatsüsteem
● SKK - segakoordinaatsüsteem
13. APJ pinkinde puhul kasutatavad koordinaadistikud (APJ treipingil ja APJ
freespingil).
Erinevalt tavalisest releejuhtimisest, kus tööorganit on võimalik positsioneerida lõplikku
arvu punktidesse, võimaldavad APJ süsteemid realiseerida tööorgani positsioneerimist
suvalisse punkti.
APJ pinkide puhul kasutatakse ristkoordinaatistikku.
APJ süsteemides on kasutusel ristkoordinaadistik, kus on ära määratud koordinaatide
tähised vastavalt ISO nõudmistele
annaabi.ee 
