vähendavalt (vastassuunalised vood). Nähtus on võrreldav harikommutaatoriga mootori ankrureaktsiooniga. Kommutatsiooni juhtimisega saab muuta elektromotoorjõu E ja voolu I faasivektorite vahelist nurka gamma. Kui gamma on võrdeline nulliga, siis vool on magnetvooga risti ning mootori moment on maksimaalne. Kui gamma on väiksem nullist, siis voolu faasivektor ennetab elektromotoorjõu faasivektorit ning vooluvektori pikikomponendi magnetvoog on vastassuunaline mootori ergutusvooga. Sama nähtus esineb alalisvoolumootori harjade pööramisel neutraalteljelt kõrvale kas pöörlemissuunas (kiirendav kommutatsioon) või pöörlemisega vastassuunas (aeglustav kommutatsioon). Voolu ennetav kommuteerimine magneedib mootori lahti, nõrgendab mootori summaarset magnetvoogu ja suurendab masina magnetvoogu ja momenti ning vähendab masina pöörlemiskiirust.
kaugemal. Kui düaadi välispaariks on rotatsioonipaar, lahutatakse temas mõjuv reaktsioon F ji piki ja risti lüli suunatud komponentideks st. F ji = F jip + F jir . Ristkomponendi moodul F jir määratakse lülile rakendatud momentide tasakaalust. Seega jääb rotatsioonipaari reaktsiooni määramisel tundmatuks pikikomponendi F jip moodul, mis määratakse düaadile mõjuvate jõudude tasakaaluvõrrandi põhjal. Kui F düaadi välispaariks on translatsioonipaar, loetakse temas mõjuva reaktsiooni ji siht juhikuga risti olevaks. Reaktsiooni moodul Fji määratakse düaadile mõjuvate jõudude tasakaaluvõrrandi põhjal. Reaktsiooni rakenduspunkti koordinaat saadakse
annaabi.ee 
