Tehnilised uuendused ja keskaja sõjandus.
kõrgendikku ei olnud võtta, kuhjati see ise kokku, kindluse tipuks alati torn. Kui rääkida
linnuste ehitusstiilist, siis kivilinnused olid olemas juba 10. sajandil kuid kuni 12. sajandini jäid
need suhteliselt harvaks nähtuseks. Nimelt olid keskajal nii puit kui kivi baasmaterjalid kuid
võrreldes puiduga oli kivi pikka aega tõsine luksus. Kivist maja või linnus oli tõeline rikkuse
märk.
Kuid kindluste arengu vastukaaluks toimus ka jõuline areng piiramistehnikas, kuna kivilinnust
enam tormijooksuga ära ei võtnud, tänu kindluse kontsentriliste müüride vööndile, keerulise
ehitusega väravatornidele ning komplitseeritud kaitserajatistele. 10. - 11. sajandil põhinesid
heitemasinad, mis tegelikult olid hiiglaslikud katapuldid või vibud pingeenergial, kuid
seadmete täiustamisel hakkasid nad töötama vastukaaluenergial siinkohal võib näiteks
tuua paterellid.