RAS operatsioonisüsteemid - reaalajalised tuumad
6. Kõik tegumid on võrdse tähtsusega
7. Prioriteedid on staatilised kõrgema prioriteediga tegum katkestab alati madalama prioriteediga
tegumi täitmise
8. Prioriteedid on määratud vastavalt tegumite perioodile lühema perioodiga (tihedamini
täidetavate) tegumite prioriteet on kõrgem
9. Ainukesed aperioodilised käsud on seotud süsteemi initsialiseerimisega ja eriolukordade
töötlusega ning ei oma jäiku piiraegu
[RMA ja EDF võrdlus:
· Määratud situatsioonis EDF annab parema protsessori aja kasutuse
· Kui olukord kriitiline ja piiraegu enam ei õnnestu rahuldada, siis RMA paremini ettemääratav]
39. Praktiline näide RMA plaanuri kasutamise kohta.
40. EDF (earliest deadline first) plaanuri algoritm, puudused ja eelised.
Dünaamiline prioriteetide jaotamine, enimlevinud moodus EDF varaseim piiraeg esimesena st tegum,
mille piiraeg saabub esimesena, saab kõrgeima prioriteedi
annaabi.ee 
