Veisekasvatus
22. Lüpsmise viisid
Viisid: 1) käsilüps; 2) masinlüps; 3) robotlüps.
Masinlüps: jaguneb omakorda kannu ja torusselüpsiks.
Kannulüps: piim voolab lüpsiaparaadi pikast piimavoolikust kannu, mis toimub vahemahutina ja mida
tühjendatakse kas iga lüpsi järel või kannu täitmisel. Seepärast sobib kannulüps hästi väikeste karjade
puhul.
Torusselüps: piim lüpstakse sõimevõre kohal paikneva vaakumtoruga paralleelselt kulgevasse
piimaatorusse. Piimatorust imetakse piim piimaruumi kogurisse, kus koguri põhjas oleva otsiku kaudu
pumbatakse piim vaakumi alt välja ja suunatakse piimatanki. Torusselüpsi rakendatakse suuremates
lautades, kus piimaruum asub lehma asemest suhteliselt kaugel.
Robotlüps: automaatsüsteem, kus inimesel ei tarvitse enam osaleda tootmisahela aktiivse osana ning
tema rolliks jääb tootmise üldine juhtimine. Karja optimaalse suuruse määrab lüpsiroboti jõudlus, mis
annaabi.ee 
