Teadlik eneseregulatsioon,mille alusls on suunatud psüühiline aktiivsus: Tahe eeldab vaimset pingutust eesmärgi saavutamiseks, takistuseks olevate raskuste ületamist; on lisamotsivatsioooni allikaks. (kasvatus, töö, enesedistsipliin! Neid on vaja) Tahe peegeldub inimese oma mõtete ja tähelepanu teadlikkus suunamises; tahe on mõeldamatu teadvustamiseta ja asjaolude ekspliitse teadmiseta. Priit Pikamäe: tahtmise kui tahtluse kvalifitseeruv tunnus on teadmine; piiab teomõistest. Tegevus jaguneb impulsiivseks ja tahteliseks. Tahtelisel on voluntatiivne ja kognitiivne komponent. Tahe on mõeldamatu teadvustamiseta, asjaoludest teadaolemata. Impulsiivne käitumine: Esmane ajend/vajadus motiivi järgimine või stiimulile reageerimine toiming(ud). Impulsi tähenduse analüüs, toimingute tagajärgede arvestamine on puudulik või olematu Tahteline käitumine: Eesmärgi ettekujuamine ja seadmine saavutamiseks vajalike tingimuste ja teede