JoG või R. JoG rrirrg kiirenclus ja aeglustusrambi kestr-rsed sätitakse vastavate parameetritega (B21'2 ja B2l-3) fioonis 5.7). Kiirendus- ja aeglustusl'ampide kestused töökiirusele käivitarrriseļ ja pidtrrdamisel (A0t-0...A01-]) orr sätestatavad laias vaĮrenrikus (0,1...6000 s). Mõnikot'd, lrt. prograllull_ liikurnise puhul, otr sätted dubleeritud (B2t-0 ja 821-l) ja eri sätteici vaiitakse järjendloogikakäskudega. Samal joonisel 5.7 orr rräha ka käivitus- ja pidurdustalitluse sätted. Käivįtuse alghetkeĮ rakendatavat sageduse r,äättust nitnetatakse s'tardį- ehk kriivitussagedtl'seks (802-0). PĮdurdussageduseks (B02-l) loetakse sagedtrst. nrillest allpool rakendatakse lĪ]ootori dünaanlilist pidurdust. Pidurcļuseks kasutatava alalispinge (A03-0) vaikeväärtus sõltub nrutinduri võimsusest ja on sätitav valrenrikus 0,1.'.20 % (vaikeväärtus 5 %), kusjuures SuLĮļ'ema võimsuse puhul valitakse väiksem pinge. Dürraamiļise pidurdr.tse
Alalis- sisendpingeks võib olla näiteks alaldatud võrgupinge. Samuti võib alalispinget anda sõltumatu pingeallikas nagu kütuseelement või galvaanielement. Antud süsteemis toidetakse vaheldit vahetult võrgupingega Ud. Tüüpilised võrgupinged elektriveokites on 12, 24, 48, või 80 V, mis võimaldavad vaheldites lülititena eelistatult kasutada MOSFET-ja IGBT-transistore. Alalispinge toiteallikas on võimeline varustama elektrienergiaga ajami mootorit ning tagastama seda võrku pidurdustalitluse (generaatoritalitluse) puhul. Vaheldeid toodetakse nii ühe-kui kolmefaasilise väljundiga, kuid enamikes tööstuslikes rakendustes on nõutav kolmefaasiline vahelduvvoolu-väljund. Madalapingelised poolperioodvaheldid juhivad elektrienergiat vaid ühe poolperioodi vältel. Selliseid vaheldeid kasutatakse koormuse võimsuste vahemikus 100...200 W. Teisalt võib vaheldeid liigitada sõltumatuteks ja võrguga sünkroniseeritud vahelditeks. Juhul kui
annaabi.ee 
