pöörlemissagedusi. Juhul kui ratta pidurdamisel pöörlemissagedus alla võrdluskiirusest arvutatud künnise piiri ei lange, rattal blokeerumisoht puudub ja ABS pidurdamisprotsessi ei sekku. Juhul kui ratta pidurdamisel langeb selle pöörlemissagedus alla lubatud künnise, mis tähendab, et rattal on tekkinud blokeerumisoht, alustab tööd ABS-süsteem.
seejuures friktsioonomadused ja töövime järgmisteks korduvateks pidurdamisteks. Pidurdusprotsessi pikkus on kuni 30 s ja siduri lülitamisel 1 s. Sltuvalt tööpindadel tekkivast temperatuurist jaotatakse töötingimused kergeteks (maks. temp. 250°C, pmaks <0,8 MPA), keskmisteks (maks. temp. 600°C, pmaks<1,5 MPa) ja rasketeks (maks. temp. 1000°C). Friktsioonmaterjalidel peavad olema järgmised omadused: - stabiilne hrdetegur kogu pidurdamisprotsessi jooksul; - väike kulumine (0,01...0,1 µm ühe pidurduse kohta sõltuvalt tööreziimist); - piisav staatiline ja dünaamiline tugevus töötemperatuuril; - hea kuumuspüsivus ning soojusjuhtivus; - friktsioonielemendid ei tohi sööbida pidurdamise käigus ega peale seda; - materjal ei tohi termiliste löökide tttu praguneda, mureneda ega kihistuda. Veel hiljuti kasutati laialdaselt asbest-polümeer baasil friktsioonmaterjale. Asbest on
annaabi.ee 
