Automaatjuhtimissüsteemid
[Ad,Bd]=c2d(A,B,td) - diskreetajamudeli arvutus
Z=exp(P*td) - teisendab pidevad poolused diskreetseteks
Kd=place(Ad,Bd,Z) - regulaatori maatriksi arvutus
[Ad,Gd]=c2d(A,G,td) -
6. Põhimõtteskeemid
Joonis: pidevaja põhiskeem
Joonis: Diskreetaja põhiskeem
Joonistel olevad tähistused on eelnevalt lahti seletatud.
7. Simulatsioonskeemid
Joonisel on koos nii pidevaja kui ka diskreetaja simulatsioonskeem. Pidevaja skeem on ülemine,
diskreetaja skeem alumine.
Pidevaeg: State-Space plokk kasutab algandmetena olekumaatrikseid A ja Bh, C on 2. järku
ühikmaatriks, D on nullmaatriks.Tagasiside on väljundi järgi negatiivne. Uh ja Xh on häiringud.
Diskreetaeg: Discrete State-Space plokk kasutab arvutusel Ad, Bhd olekumaatrikseid ning C on
ühikmaatriks ja D on nullmaatriks. Uhd ja Xhd on häiringud.
Multipleksorite abiga on kõik ühte skoopi sisestatud.
8. Siirdeprotsesside graafikud.
U(t); U(k)
10
annaabi.ee 
