etalonmudel (reference model): Reference model: {r(t),d(t)}, kus r(t) on seadesuurus (juhtimissüsteemi sisend) ja d(t) on soovitav juhitava süsteemi väljund. Närvivõrk peab arvutama sellise juhtimissisendi u(t), et juhitav süsteem jälgiks etalonmudeli poolt määratud soovitava trajektoori: lim ( ) − ( ) = 0 →∞ d t y t t . Tehisnärvivõrkude teoreetilised alused – Üks tähtsamatest teoreemidest närvivõrkude teooriast on Stone-Weierstrassi teoreem, mis tõestab mitmekihiliste pertseptronide võimelisust aproksimeerida suvalist pidevat funktsiooni. Tänu sellele nad on rakendatavad paljude probleemide lahendamiseks (modelleerimiseks, juhtimiseks, ennustamiseks jne). Stone-Weierstrassi teoreem- teoreem väidab ainult seda, et teoreetiliselt eksisteerivad niisugused ideaalsed võrgu parameetrid, et ta aproksimeerib antud funktsiooni mis tahes etteantud täpsusega. Kuna tänapäeval matemaatikas ei ole täpset meetodit mittelineaarse
G. Pattern recognition using neural networks, Oxford University Press, New York, 1997. 451 p. 4. Hunt, K.J., Irwin, G.R. Neural network engineering in dynamic control systems. Springer: Berlin, 1996. 287 p. 19 2 Teoreetilised alused Üks tähtsamatest teoreemidest närvivõrkude teooriast on Stone-Weierstrassi teoreem, mis tõestab mitmekihiliste pertseptronide võimelisust aproksimeerida suvalist pidevat funktsiooni. Tänu sellele nad on rakendatavad paljude probleemide lahendamiseks (modelleerimiseks, juhtimiseks, ennustamiseks jne). 2.1 Stone-Weierstrassi teoreem Olgu n närvivõrgu sisendite arv ja m tema väljundite arv. Kõik närvivõrgu sisendid ja väljundid on reaalarvud x1 ,K, xn , y1 ,K, ym . Närvivõrgu sisendid moodustavad meetrilise ruumi n alamhulka ja väljundid kuuluvad meetrilise ruumi m .
G. Pattern recognition using neural networks, Oxford University Press, New York, 1997. 451 p. 4. Hunt, K.J., Irwin, G.R. Neural network engineering in dynamic control systems. Springer: Berlin, 1996. 287 p. 19 2 Teoreetilised alused Üks tähtsamatest teoreemidest närvivõrkude teooriast on Stone-Weierstrassi teoreem, mis tõestab mitmekihiliste pertseptronide võimelisust aproksimeerida suvalist pidevat funktsiooni. Tänu sellele nad on rakendatavad paljude probleemide lahendamiseks (modelleerimiseks, juhtimiseks, ennustamiseks jne). 2.1 Stone-Weierstrassi teoreem Olgu n närvivõrgu sisendite arv ja m tema väljundite arv. Kõik närvivõrgu sisendid ja väljundid on reaalarvud x1 ,K, xn , y1 ,K, ym . Närvivõrgu sisendid moodustavad meetrilise ruumi n alamhulka ja väljundid kuuluvad meetrilise ruumi m .
annaabi.ee 
