Vene kaardistamise ajalugu kuni 19. sajand
koostati euroopa kartograafiale tuginedes.
XVI. sajandi vene kartograafia tipuks oli "Suur joonis kogu Moskva riigile", mis oli
koostatud, ilmselt, umbes 1600. aastal (1598?) Teenistusprikaasis juhtivusasutuses, mis
juhtis riigi sõjavägi.
1627. aastal ,,Suur Joonis" oli uuesti tehtud, sest aktiivse kasutamise tõttu esimene oli juba
kehvas seisukorras. Sellel aastal ,,Suure Joonise" lisaks oli koostatud, arvatavasti sõjalistel
kaalutustel, ,,Joonis Moskvast Perekopiani" teede kaart Moskvast Krimmini. Nendele
mõlematele joonistele oli juurde kirjutatud ,,Raamat Suurele Joonisele" tuumakas Vene
riigi geograafiline kirjeldus, mis rahuldas selle aja inimeste praktilised vajadused.
Üksikasjalikult oli kirjeldatud jõgede võrgustik, asulad ja ,,sljahhid" (s.o. suured maanteed),
sisaldas ka mõned andmed maavarade ja rahvaste asetumise kohta. See kirjeldus äratab