Masinamehaanika täielik loengukonspekt
.. 3.1
Hõõrdejõudude moment
M h = F2 r ( e f - 1) = F1 r (1 - 1 / e f ) ... 3.2
[Näiteid loengul].
3.2. Mehhanismide kinetostaatiline analüüs
3.2.1. Inertsjõudude süsteemi taandamine
ekvivalentseks inertsjõuks
Mistahes tasandilist jõusüsteemi võib asendada peavektorist F ja peamomendist M
koosneva ekvivalentse süsteemiga. Kui liikumistasand ja lüli masside sümmeetriatasand
on paralleelsed, siis
Fi = - m a s
Mi = - I s d ,
kus m - lüli mass,
a s - raskuskeskme kiirendus,
Is - massi inertsmoment massikeset läbiva ja liikumistasandiga
ristuva telje suhtes,
- lüli nurkkiirendus, vt joon 15.