Rüütlivägi ja jalamehed: võim ja sõjaline efektiivsus
ridades. Teine oluline muutus, oli Edward III-da Soti sõdadest väljatöötatud taktika, mille kohaselt rüütlid
ja sõjasulased võitlevad jalgsi.
Amb oli murrangulise tähtsusega relv jalaväes. Ammu kasutamist on kerge õppida (erinevalt vibust),
temaga on tunduvalt kergem sihtida, tal on tugevam löögijõud ja teda saab kasutada ise varjus olles.
Genova ammuküttide varustuse hulka kuulusid suured kilbid - pavised, mille varjust sai ammukütt lasta ja
laadida. See relv osutus rüütlitele nii surmavaks, et Rooma paavst Innocent II keelas selle kasutamise
teiste kristlaste vastu. Euroopa rüütliideaal Richard Lõvisüda sai surma sellest hirmsast keskaja relvast,
mida ta ise meelsasti ristisõdades kasutas.
Jalaväes mängisid tähtsat rolli ka odamehed. Bannockburn`i lahingus moodustasid sotlaste odamehed
schiltrom`i, mis kujutas endast odameeste ringi
annaabi.ee 
