Kingade stiile läbi aegade
kodanikel 30cm ja lihtrahval 15 cm. Kuna nende jalatsitega oli raske kõndida, siis seoti
kinganinad nööriga vöö või põlve külge. Samuti kõnniti ka varbad väljapoole. Pikk kinganina
oli Idamaade leiutis. Kinganinade pikkus polnud ainus viis seisuste eristamiseks: Vanas
Egiptuses olid sandaalid ainult valitsejatel, isegi valitseja naine oli paljajalu. Toogakandjate
jalatsiteks olid pahkluudeni ulatuvad ja varbaid paljastavad calceus. Punaseid kandsid
patrisiidid ja musti senaatorid. Meestel oli keelatud kanda jalatseid, mis olid punased,
kollased, rohelised või valged. Naised võisid kanda värvilisi kingi, aga ilma vääriskivideta.
Bütsantsi valitseja ja tema perekond kandsid punaseid sefiannahast saapaid. Pika kinganinaga
jalanõud asendusid 16.sajandil laianinalise sandaletikujulise jalatsiga. Nahktaldadega jalatsitel
hakkasid kujunema kontsad, mis puutaldadel olid juba varem olemas.