Masinamehaanika täielik loengukonspekt
lülide liikumine. Kui vabadusastmete arv w = 1, on ahela kõikide lülide liikumine
määratud üheainsa parameetriga, mis tavaliselt omistatakse sisendlülidele. Kui w = 2,
võib mehhanismis olla kaks sisendlüli (etteantud liikumisega lüli) jne. [Näited loengul].
1.2.2. Liigseondid. Liigliikuvused.
Seondit, mis kordab (dubleerib) mehhanismis juba varem teiste paaride poolt
kehtestatud seondit, nim. liigseondiks (kasutatakse veel nimetusi "passiivseond",
"dubleeriv seond"). [Näited loengul] Liigseondeid annab ka mehhanismi tasandilisuse
nõue. Reaalsetes konstruktsioonides tasandilisi mehhanisme ei eksisteeri, kuna detailide
valmistamisel tekivad paratamatult valmistamisvead.
Vabadusastmete arvu määramise lisandub valemisse 1.1 liigseondite arv q ja seega on
w = 6n - 5 pV - 4 pIV - 3 p III - 2 pII - pI + q ... 1.4
Liigliikuvuseks nim. neid mehhanismi lülide liikuvusi, mis pole seotud mehhanismi