Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
8. SAMMMOOTORORIGA ELEKTRIAJAM
8.1. Sammmootori ehitus ja tööpõhimõte
Sammmootor (Stepper motor) on elektrimasin, mis muudab alalispinge impulsi mootori võlli
mehaaniliseks energiaks. Sammootor sarnaneb sünkroonmootorile, ta koosneb poolusteks
jagatud staatorist ja rootorist kuid ergutusmähise asemel on tema rootor ehitatud
väljaulatuvate poolustega (vt. Joonis 8.2). Rootoril mähis puudub ning poolused tekitatakse
seal ebaühtlase radiaalsuunalise magnetilise takistusega (passiivrootor), püsimagnetitega
(aktiivrootor) või mõlema põhimõtte kombineerimisega. Passiivrootoriga samm-mootori
tööpõhimõte vastab reluktantsmootori talitlusele. Aktiivrootoriga samm-mootor töötab aga
sarnaselt püsimagnetergutusega sünkroonmootoriga. Kuna sammmootor on digitaalselt
juhitav, siis sobib ta ideaalselt kokku diskreetsete juhtimissüsteemidega, näiteks
mikroprotsessoriga. Igale impulssile vastab teatud pöördenurk α, n arvu impulsile aga
pöördenurk n
annaabi.ee 
