aktiiveksoskelett. Teadaolevatel andmetel on praegu olemas kaks prototüüpi HAL 3 ja HAL 5. HAL 3-l (joonis 7.) on ainult jala funktsioonid ka kasutab bulkier servo- mootoreid. HAL 5 on kätele, jalgale ja torsole (joonis 6.) mõeldud kogukeha eksoskelett. Praegu suudab HAL 5 aidata operaatoril tõsta 5 korda rohkem kui ta suudaks ilma abita tõsta. Jalgadega suudab suruda 180kg-d ja väga kergesti hoida 40kg raskusi. HAL tunnetab elektroodidega nahalt lihastest tulevaid, pardaarvutile saadetavaid, nõrku elektrilisi impulsse, mille järgi aktiveeritakse ülikonna vastavad, kandja liigutusi matkivad, servod. Ülikonna toiteks on operaatori puusale kinnitatud 100 voldine aku. Joonelt 6 on näha, et HAL süsteem koosneb järgmistest Joonis 6. HAL5 Suit osadest: kontroller/arvuti, aku, bioelektrilised sensorid, nurga sensorid, kiirendus sensorid, pinna reaktsiooni sensoritest (COP/COG (center of gravity) sensoritest) jne.
liikuvus- ja keskkonnaalase kasu. • “Sõidukilt sõidukile” – “Vehicle to Vehicle” (V2V). Sõidukilt sõidukile edastatav informat- sioon, näiteks musta jää, järsult pidurdava auto, teetakistuse, liiklusummiku vms kohta. Info teeolude kohta edastatakse auto pardaarvutile, mis annab saadud hoiatava signaali kohtraadio- võrgu kaudu edasi kõigile “kuuldeulatuses” olevatele sõidukitele. • “Infrastruktuurilt sõidukile” – “Infrastructure to Vehicle” (I2V). Kiirtee infrastruktuur on ühenduses mootorsõiduki pardaarvutiga, et maanteekasutajad oleksid paremini informeeritud
annaabi.ee 
