Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
arendades samal ajal nimimomenti (ettevaatust mootori jahutus!). Ilma tagasisideta ajamites
on pöörlemiskiiruse täpsus tavaliselt 10% mootori nimilibistusest, mis rahuldab 95 %
tööstuses kasutatavate tööde nõudmisi. Momendi juhtimise puhul reageerib süsteem
muutustele 1-2 ms jooksul, samas kui PWMiga juhitavate ajamite puhul on see 100 ms.
Momendi juhtimisel on tagatud ka momendi lineaarsus, mis on eriti oluline täpsetes töödes,
nagu paberikerimisrullides (paper winders).
Üheks piiranguks on DTC meetodi kasutamine mitme mootori paralleelsel juhtimisel. Sellisel
juhul ei ole juhtseadmel infot iga üksiku mootori oleku kohta, sellisel juhul on mõistlikum
kasutada sageusjuhtimist [15].
6.7. Mootori koormused ja nende tunnusjooned
Selleks, et valida töömasina jaoks optimaalne mootor peab tundma erinevate koormuste
karakteristikuid. Mootori sobitamisel koormusega peab jälgima, et mootori käivitusmoment
annaabi.ee 
