Omadiagnoosisüsteem
etteantud piirides. Reageerimisaja määramiseks mõõdetakse aeg mis kulub signaal pinge
muutmiseks lahja küttesegi piirväärtusest rikka küttesegu väärtuseni ja vastupidi.
Hapnikuandurid vajavad töötamiseks piisavalt kõrget temperatuuri. Selle kiiremaks
saavutamiseks on tavaliselt anduritesse paigaldatud elektriline soojendustakisti.
Rikkekoodid-
P0130 Hapnikuanduri vooluahel
P0131 Hapnikuanduri vooluahel, pinge liiga väike
P0132 Hapnikuanduri vooluahel, pinge liiga suur
P0133 Hapnikuanduri vooluahel, aeglane reageerimine
P0134 Hapnikuanduri vooluahel, ei ole aktiviseerunud
P0135 Hapnikuanduri soojenduse vooluahel
5. OBD korrasoleku kontroll
5.1. Visuaalne kontroll- Kontrollitakse visuaalselt, et kõik heitgaaside mürgisust
mõjutavad seadised on omal kohal ja töökorras.
OBD süsteem suudab usaldusväärselt kontrollida ainult seadiste elektrilise poole seisukorda.
Mehaanilist korrasolekut elektroonika täielikult kontrollida ei suuda
annaabi.ee 
