TPT välispraktika individuaalülesanne
ning kui plaat on läbinud esimese pastaprinteri, läheb plaat edasi konveieri peal
ümberpööramismasinasse ja peale selle järgmisesse pastaprinterisse kus siis masin
pahteldab jootepastat teisele plaadi poolele.
Kui plaat on läbinud pastaprinteri, siis läheb plaat konveieri peal edasi komponentide
pealekandmismasinasse. Selle masina põhiliseks ja kõige kallimaks osaks on pea
(Gantry head). Pea koosneb täherootorist, mille otsade küljes on 12 otsmikut, need
haaravad rõhu abil väikesed komponendid ja paigutavad need plaadile, protsess
toimub väga kiiresti ühe minutiga paigutab masin umbes 100 komponenti plaadile.
Selliseid masinaid pannakse järjestikku mitu, kuna plaadile on vaja kanda mitu
erinevat komponenti. Ja masinaid liigitatakse selle järgi kas need panevad suured
komponendid või väikesed komponendid.
Kui plaat on läbinud komponentide pealekanmismasina, siis kontrollib komponentide
olekut plaadile neli kaamerat