Autod-Traktorid I kordamisküsimused 2013-2014
jäik kere
d) kummagi telje rattad pööravad erinevale
poole, jäik kere
e) tagumise telje rattad pööravad
78. Rooliseade ja sellele esitatavad nõuded
Esijuhtratastega rooliseade, koosneb: -
käändhoob, külgvarras, pendelhoob,
keskvarras, rooliratas, võll, reduktor, roolihoob
Nõuded
· Suurim rakendusjõud 150 N
· Raadius 12 m
· Otseliikumiselt etteantud raadiusesse
mineku aeg kiirusel 10 km/h on 4 s
(pöördesse üleminekul)
· Ackermanni põhimõte: vasaku ja parema
juhtratta telgede pikendused peavad
lõikuma tagatelje pikendusel.
· Rooliülekanne peab summutama raputuste
kandumise teekonarustelt roolirattale.
Seejuures ei tohi juht kaotada kontakti
teega.
· Rooli kinemaatika peab vastama
Ackermanni põhimõttele.
annaabi.ee 
