Kõrg- ja hiliskeskaeg
ausalt.
Rüütliväe tähtsuse langus-jalavägi täiustus ja õppis rüütliväele järjest edukamalt vastu seisma.
Sveitsi jalaväelased võtsid kasutusele uue relva hellebardi, mis ühendas endas oda ja sõjakirve.
Kasutusele tulid ka 4-5 m piigid, millega tihedalt rivistunud jalaväelased moodustasid
rüütliratsaväele läbimatu kaitevööndi. XIV sai tulid kasutule tulirelvad, nende käsitlemine oli
hõlpsam ja paugud sisendasid hirmu. Osustavaks relvaliigiks kujunesid tulirelvad alles uusajal.
Rüütlivägi püüdis muutustega kohaneda. XV saj alguseks kujunes välja täisraudrüü, mis muutis
rüütli seinisest raskemaks ja kohmakamaks.. kuid piikide ja tulirelvade vastu ei pakkunud
raudrüü piisavat kaitset ja nii hakkas rüütliratsavägi oma juhtpositsiooni kaotama.
Aadli seisus- aadlid olid vabad, kelle ülesanne oli kõiki kaitsta. Neid sidusid omavahel
vasalliteedi sidemed. Aadlite ülesanne oli veel mõista kohut
annaabi.ee 
