Loomade areng evolutsioonis
ajastusse kuuluvate järeltulijatega vähelevinud ja üsna tähtsusetud. Okasnahksed
olid Kambriumi ajastul esindatud rohkearvuliste variatsioonidega, aga ükski neid
polnud sarnane tänapäeval elavate okasnahksete- meritähtede, merisiilikute ja
meripuradega. Kambriumi lademest on kivististena leitud vähesel hulgal konodonte -
need on hammast meenutavad struktuurid, mis kuulusid ujuvale konodondiloomale.
Samuti on leitud ostrakoode, kes kuuluvad lülijalgsete hõimkonda. Kambriumi ajastul
esines tõenäoliselt palju pehmekehalisi loomi, kes aga ei säilinud fossiilsetena.
Üheks selliste eluvormide tõestuseks on hästi säilinud jäljendid Kesk-Kambriumi
vanusega Burgessi kiltadest. See kuulus leiukoht asub Briti-Kolumbia kaljumägedes.
Burgessi must savikilt kuhjus sügavaveelistes tingimustes, mis oli peaaegu
hapnikuvaba. Seega puudusid seal kiskjad ja pehmet kude lagundavad bakterid.