1 2 -4 = -1 -1 3 -1 -2 5 5.6 N¨ aide Arvutame peast -1 a b 1 d -b = c d ad - bc -c a 5.7 Ortogonaalmaatriksid Ruutmaatriksit A nimetatakse ortogonaalmaatriksiks, kui AAT = I = AT A Ortogonaalmaatriksi A korral ilmselt A-1 = AT . Ortogonaalmaat- riksid kirjeldavad p¨ o¨ordeid eukleidilistes ruumides. II. Maatriksarvutus 17 5.8 Maatriksite jagamisest Maatriksite mittekommutatiivsuse t~ottu u ¨ldiselt 1 1 A-1 B = BA-1 , s.t B=B A A Siit j¨areldub, et t¨ahistus (jagatis) BA on kahem~ otteline
annaabi.ee 
