Soojusautomaatika eksami vastused
+ xv = k x s
T d 2
v
dt
t
Asendub algebralise võrrandiga
T2s2Xv(s)+2TsXv(s)+Xv(s) = kXs(s)
mida on lihtsam kirjutada nii
(T2s2+2Ts+1)Xv(s) = kXs(s)
kus Xs(s) ja Xv(s) on sisend- ja väljundsignaali operaatorkujutised
Väljundsignaali operaatorkujutis on kergesti avaldatav
k
X v ( s) = 2 2
X s ( s)
T s + 2 Ts + 1
Asendame saadud avaldisse sisendsignaali kujutise. Kui sisendsignaaliks on
hüppesignaal
xs(t) = A, kui t0
0, kui t<0
Siis kujutis on A/s ja saame