( i ) W ( i ) = X v = Xs ( i ) a0 (i ) n + a1 (i ) n -1 + .... + an 14. Lüli või ARS ülekandefunktsiooni mõiste. Diferentsiaalvõrrandite esitamine operaatorkujul. Lüli, elemendi või kogu süsteemi ülekandefunktsiooniks nimetatakse väljundsignaali operaatorkujutise ja sisendsignaali operaatorkujutise suhet. 23 W ( s) = X ( s) = v k X ( s ) T s + 2 Ts + 1
Tuletatud lineaarseid mudeleid kasutatakse ahelate aseskeemide ja tagasisidedel põhinevate lineaarsete automaatjuhtimissüsteemide väljatöötamiseks. Klassikaline automaatjuhtimise teooria põhineb ülekandefunktsioonidel, mis sobivad hästi elektriajamite üksikute komponentide mudeliteks. 140 Ülekandefunktsioon on lineaarse ahela matemaatiline mudel, mis kirjeldab selle väljund-ja sisendmuutujate suhet operaatorkujul nulliga võrdsete algtingimuste korral. Diferentsiaalvõrrandite teisendamisel operaatorkujule (Laplace'i teisendus) kasutatakse algebralist suurust s, mida nimetatakse Laplace'i operaatoriks. Sümbolkujul 2 3 d d d s = , s 2 = , s 3 = jne. dt dt dt
annaabi.ee 
