Masinamehaanika täielik loengukonspekt
liikumist,
2. kompaktsus, kuna mehhanism koosneb lihtsamal juhul vaid kahest liikuvast lülist.
Puudused:
1. nuki valmistamise keerukus,
2. mehhanismi kõrgpaari elementide kiire kulumine suure erisurve tõttu
kokkupuutekohal.
Nukkmehhanismid võivad olla nii tasandilised kui ruumilised.
Nukkmehhanismi sisendlüliks on nukk, mis pöörleb ümber kinnispunkti (ketasnukk 1
joon.5-1) või liigub translatoorselt edasi-tagasi (liugurnukk 2). Mehhanismi väljundlüli
onakas tõukur 3 (liigub translatoorselt
b edasi-tagasi) või nookur 4 (noogub).
c d
55
a b c
Joon. 5-1 Joon. 5-2
Nukkmehhanismi kõrgpaari K enamlevinenud tüübid on toodud joonistel 5-1 ja 5-2,
annaabi.ee 
