Eesti muinaslinnus Varbola
Varbola Vahvad Vennad taastasid "kassi ja oina" 2002. augustis. Ehitus kestis viis päeva. Masina
rajamist toetas Riigimetsa Majandamise Keskus ja Kultuurkapital. Tugev palkehitis asub kolmel
puuratastega sillal ning on kaetud toorete metsloomanahkadega. Ehitis on varustatud kahe
graniidist otstega oinapeaga.
Katapult
Katapulte (mange) ehk väändejõul põhinevaid mehhanisme tunti juba antiikmaailmas, mil neid
kutsuti ka onagerideks. Nende põhidetailiks oli tugev heitekulp, mille alumine ots paiknes
keerdpingestatud köitekimpude vahel. Allikate väitel kasutati köitele lisaks ka kõõluseid,
juukseid, taimi, soolikaid. Masinal oli tugev puust raam, mille külge kinnitati köied,
vinnastamisseadeldis ja polsterdatud põrketoend. Väheste allikate kohaselt on sellise masina
heitejõu suurendamiseks lisatud raamile ka hiiglaslik vibu, samuti võis heiteõla külge olla
kinnitatud ka väike ling, kuhu kivi asetati.