Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
tähistatakse kreeka tähega omeega ω. Nurkkiirust mõõdetakse nurgaga,
mille võrra vurr pöördub ajaühikus. Nurkkiiruse ühikuks on sek-1.
Vurri pöörlemise suunda võib näidata noolega vurri pinnal. Põhiliselt aga
kasutatakse vurri pöörlemissuuna tähistamiseks nurkkiiruse vektorit .s.o.
noolt, mis kantakse vurri peateljele selliselt, et noole otsast vaadates
näeme vurri pöörlemist vastupäeva. Nurkkiiruse vektorit tähistatakse
kreeka tähestiku suure omegaga Ω.
Vurri kineetiline momendi (liikumishulga momendi ) teoreem.
Vurri võib vaadelda kui N masspunktist koosnevat keha. Valime vurri
ümber liikumatu punkti O pöörlevast vurrist masspunkti mi , mis asub
punktist O kaugusel ri ja mille joonkiirus on vi
vi
ri
mi vi o
Joon 3
Kiirusega vi liikuva masspunkti mi iseloomustab kõige täpsemalt tema
annaabi.ee 
