Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
Telge, mille ümber vurr pöörleb nimetatakse peateljeks. Vurri riputuseks
kasutatakse mitmesuguseid mooduseid. Kõige lihtsama riputuse puhul
pöörleb rootor nõelal, mis toetub tugilaagrile.
Joon 2
Enim levinud vurri riputuseks kardaanriputus, mille puhul vurr
paigutatakse kardaanrõngaste süsteemi.
Vurri pöörlemise põhiliseks karakteristikuks on nurkkiirus, mida
tähistatakse kreeka tähega omeega ω. Nurkkiirust mõõdetakse nurgaga,
mille võrra vurr pöördub ajaühikus. Nurkkiiruse ühikuks on sek-1.
Vurri pöörlemise suunda võib näidata noolega vurri pinnal. Põhiliselt aga
kasutatakse vurri pöörlemissuuna tähistamiseks nurkkiiruse vektorit .s.o.
noolt, mis kantakse vurri peateljele selliselt, et noole otsast vaadates
näeme vurri pöörlemist vastupäeva. Nurkkiiruse vektorit tähistatakse
kreeka tähestiku suure omegaga Ω.
annaabi.ee 
