Kinemaatika
samastada teega! Auto trajektoor on kujuteldav joon, maantee aga teetammist ja asfaltkattest
koosnev keha.
Punktmassi asukohta kirjeldavad kolm koordinaati (vabadusastet) kolmemõõtmelises ruumis.
Punktmassi kinemaatika põhivõrrandid on esimest järku harilike diferentsiaalvõrrandite
süsteem.
Siin tähistab t aega. Punkt suuruse tähise kohal tähistab tuletist aja järgi.
r (kohavektor), v (kiirus) ja a (kiirendus) on kolmemõõtmelised vektorid. Suurused r ja v on
olekusuurused.
Coriolise teoreem
Coriolise kiirendus on vektor, mis on risti vektorite ja poolt määratud tasapinnaga ja mille
suund määratakse parema käe kruvi reegli järgi, pöörates vektorit väiksemat nurka mööda
vektori poole. Kehale mõjuv coriolisi kiirendus avaldub maakera pöörlemise nurkkiiruse ja
keha kiiruse kaudu järgmiselt:
Tõestatakse sidudes koordinaattelgi pöörlevas ja paigalseisvas taustsüsteemis.
,