"olekuregulaatori" - 1 õppematerjal

Süsteemiteooria kogu 2009

48 10. SÜSTEEMIDE STABIILSUS, JUHITAVUS JA JÄLGITAVUS Selle peatüki teoreetilisi aluseid saab leida H. Sillamaa õpikust ptk. 5.1, 5.3 ja 5.4. Süsteemi stabiilsus näitab, kas süsteemi siseolekud, kui sisend puudub (või on võrdne nulliga) ja süsteemi algolek erineb tasakaaluolekust, lähevad teatud tasakaaluolekusse või mitte. Juhitavus näitab, kas süsteemi saab viia etteantud olekusse suvalisest algolekust lõpliku aja jooksul. See omadus on väga oluline olekuregulaatori sünteesil (vt. peatükk 11). Jälgitavus näitab, kas on võimalik määrata kõikide süsteemi olekute väärtused lõpliku aja jooksul, kui on teada ainult sisendi ja väljundi väärtused. See omadus on väga oluline olekutaastaja sünteesil (vt. peatükk 12). Näidisülesanne N 10.1 On teada süsteemi diskreetaja olekumudel 1 1 1 X (k + 1) = 1 X (k ) + U (k )