Masinamehaanika täielik loengukonspekt
1 O1 P = 2 O2 P ,
kust
O2 P
= - 1 = u12 = const . ...(a)
O1 P 2
Seega asub võllide suhtelise liikumise hetkeline kiiruste tsenter tsentrijoonel ja jagab
selle vastuproportsionaalselt nurkkiirustega kaheks osaks.
Kui
O1 P + O2 P = a = const , ...(b)
kus a - võllide telgede vahe, siis on O1P ja O2P konstantsed st. kiiruste hetkelise
tsentri asend tsentrijoonel on püsiv. Seega on nii paikne kui liikuv tsentroid (aksoid)
ringjooned, mille raadiuses r1 ja r2 on pöördvõrdelised nurkkiirustega:
r 2
= - 1 = u12 . ...(4.3)
r 1 2
Teiselt poolt
r 2 + r 1 = a . ...(4.4)
Hambumise teoorias nim
annaabi.ee 
