Kineetilise energia teoreem
v E ja v L , mis peavad olema paralleelsed vektoriga v D ja lõppema täpselt kaldjoone peal.
Siinjuures on
d) punktide D ja E kiirused on moodulilt võrdsed: v D = v E = v K ,
e) punktide C ja L kiirused on moodulilt võrdsed: v L = vC = vC .
Joonistame veel pöörlevatele kehadele nurkkiiruse kaarnooled (tähelepanu: need ei ole nurkkiirusvektorid) ja
joonis ongi valmis.
Paneme nüüd kirja süsteemi kehade jaoks kineetilise energia üldavaldised vaadeldaval lõpphetkel.
1) Keha 1 liigub translatoorselt, seetõttu valemi (4) alusel
m1 v 12
T1 =
2
tähistades tema kiiruse lihtsalt v 1 , mille moodul on v 1 .