Närvisüsteem
ligikaudu ühe sentimeetri jämedune veidi lamenenud väätjas moodustis, mis järgneb vahetult piklikajule.
Seljaaju lõpeb täiskasvanul III nimmelüli kõrgusel koonusja teravikuga ajukoonusega. See omakorda lõpeb
selgrookanalit pidi alla õndralülideni ulatuva lõppniidiga. Seljaaju laiendeid, mis paiknevad piirkondades, kust
algavad üla- ja alajäsemetesse suunduvad närvid, nimetatakse vastavalt kaela- ja nimmeristluupaisumuseks.
Seljaaju ristiläbilõike pinnal on selgesti eristatavad hall- ja valgeaine. Hallaine, mis ümbritseb seljaaju
tsentraalkanalit, koosneb neuronite kehadest, dendriitidest ja gliiarakkudest. Seljaaju ristiläbilõike pinnal on
hallaines eristatavad ees- ja tagasarved, kaela- ja rinnapiirkonnas ka külgsarved. Terminit "sarved" kasutatakse
ristiläbilõike kirjeldamisel. Seljaaju kui tervikliku silinderja moodustise puhul räägitakse aga vastavalt ees-, taga-
ja kesksammastest.