Seega on mootor õigesti valitud b) 1.Arvutame jällegi ekvivalentse momendi kasutades valemit =68,3 N*m 2. Arvutame mootori valikuks vajaliku arvutusliku võimsuse Parv = Tekv * 1 => Parv = 68,3 * 105=7170W=7,17KW ning suhtelise lülituskestvuse = = Valime standard=25% 3.Mootoriks valime MTH211-6 nimiandmetega Pn = 8,2 kW, nn = 900 min-1 ja Tv = 196N*m. 4.Arvutame mootori niminurkkiiruse ja sellega nimimomendi = = Tn= => Tn= =87,0N*m Selgub, et tingimus Tn Tekv on täidetud (87> 68,3 N * m). 5.Kontrollime mootorit tingimusele 4 => 8,2KW 7,49KW Tingimus on täidetud. 6.Kontrollime mootorit ülekoormusele. 0,8 * Tv Tmax,kd 0,8*196 < 160N*m => 157N*m < 160N*m Tingimus ei ole täidetud seega valime järgmise võimsusega mootori, milleks on
4.Leiame lisatakisti takistuse väärtuse. = - Valemid aktiiv- ja reaktiivtakistused leidmiseks: = * = * Arvutustel võtame cos k = 0,2 Lisatakisti takistuse määramisel kasutame lihtsustatud valemit: = - - ) = -0,980²-0,2)=0,448 5. Nüüd leiame nimipöörlemissageduse N n = N n ,1 - ( N n ,1 - S n ) N n = 1500 - ( 1500*0, 02 ) = 1470 p/min 6. Leiame niminurkkiiruse nn n = 30 1470 n = = 154 30 7.Leiame nimimomendi Pn Tn = n 160000 Tn = = 10 102 N*m 154 8. Leiame käivitusmomendi = * Tn = 1*1039=10* N*m 9. Leiame vääratusmomendi = * Tn = 1,9*1039=19* N*m 10. Leiame tehisvääratusmomendi = * ² = *0,85²=14* N*m 11. Leiame käivitusmomendi lisatakistusega staatori ahelas
ülekandemehhanismi ja töömasina taandatud inertsimoment J` = 0,2J . Ehitada sõltuvused = f(t) ja i = f(t) . Mootori andmed Nimi Nimivool Nimipinge Nimikasutegur Nimipöörlemissagedus Inertsimoment võimsus In , A Un , V n , - nn , p/min J , Kg * m2 Pn, KW 4,5 25,2 220 0,810 1000 0,1 1. Kõigepealt leiame mootori niminurkkiiruse, ankru takistuse ja teguri c väärtused => => = 0,829 => = 1,9 V*s 2. Leiame ajami taandatud inertsimomendi. Jekv=J+J´ => Jekv= 0,1 +0,2*0,1 = 0,12 Kg*m2 3. Nüüd saame arvutada algnurkkiiruse. st= - => st= 4. Et arvutada elektromehaanilist ajakonstanti peame alguses leidma mootori nimimomendi Tn,em= => Tn,em= = 42,9 N*m
tüüp võimsus Pn, In , A Un , V n, - nn, p/min KW , -12 1,0 5,9 220 0,770 3000 1,5 4,5 I.Elektromehaaniline karakteristika 1.Käivitus ja tühijooksu punktide leidmiseks peame arvutama alguses mootori niminurkkiiruse , ankrutakistuse ja mootorikonstruktsiooni teguri c. => => => 2.Nüüd saame leida loomuliku elektromehaanilise karakteristika käivitus punktid ja ning tühijooksupunktid ja rad/s ,sest mootori ankru nurkkiirus enne töölepanemist on 0 rad/s. => => 1 3
Mootori tüüp: p-51 I a , k ,l - ankru mähise lühisvool k n - mootori konstruktsiooniteguri ja nimimagnetvoo korrutis Tem - mootori elektromagneetiline moment Leida: Arvutada ja ehitada alalisvoolu haruvoolumootori loomulikud ja kunstlikud elektromehaanilised ja mehaanilised karakteristikud antud magnetvoo ( ) väärtustel. Lahendus: 1. Arvutame rööpergutusega alalisvoolumootori niminurkkiiruse 2 nn 3000 n = = = 314 s -1 60 30 2. Avutame ankrumähise takistuse. Un 220 Ra = 0,5 (1 - n ) = 0,5 (1 - 0,860) = 0, 208 In 74 3. Leiame konstruktsiooniteguri ja nimimagnetvoo korrutise U -I R 220 - 74 0, 208
ÜLESANNE Nr. 2 (Variant 7) 1) Arvutada rööpergutusega alalisvoolumootori käivitusreostaat eeldusel, et mootor on käivitamise hetkel koormatud momendiga Tst=0,85Tn . 2) Arvutada mootori pidurdustakisti vastulülituspidurduseks nimikiiruselt ankruvoolu suuna muutmisega. Mootori nimiandmed: Nimipinge Un= 440 V Nimivõimsus Pn= 42,0 kW Nimipöörlemissagedus nn= 1000 min-1 Nimivool In= 172 A Nimikasutegur n= 84,5 % LAHENDUS Leiame niminurkkiiruse × = 30 ×1000 = = 104,7 -1 30 Arvutame ankruahela takistuse 0,5 × × (1 - ) 440 0,5 × × 1 - 0,845 = 0,198 172 , et saaksime leida ideaalse tühijooksu nurkkiiruse 0 , tuleb enne arvutada mootori konstruktsiooniteguri ja nimimagnetvoo korrutis - × × = = 440 - 172 × 0,198 = = 3,88 × -1