Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
, avaldame valemist laeva kiiruse v:
See on Doppleri logi arvutuse põhivalem. Kui logi helilained
peegelduvad merepõhjast, mõõdab Doppleri logi kiirust merepõhja suhtes
ehk absoluutset kiirust.
Vaadeldud logi süsteemi, kus on kasutusel ainult üks helilaine kiir,
nimetatakse ühekiireliseks süsteemist ja ta võimaldab mõõta laeva kiirust
ainult pikitasandi suunas. Välistamaks laeva rullumise ja kiilõõtsumise ja
trimmi mõju on kasutusel neljakiirelised hüdroakustilised antennid , mis
võimaldavad
mõõta laeva
kiirust nii piki-
kui põikitasandis.
Neljakiireline
hüdroakustiline
annaabi.ee 
