Harjutustundide aruanne: Automaatjuhtimise alused
Võnkelüli Bode diagramm. K=2 T1=0,6 T2=3. Vaata Joonis 5 versioon 2
8
2.1. Integreerivale lülile tagasiside võimenduslüliga.
Parameetrid:
k1=1.2;
Teha võrdluseks üks ahel ilma tagasisideta ning võimenduslüliga tagasisidega järgmised variandid
Negatiivse tagasisidega k2=0,1; 2; 4.5;
Positiivse tagasisidega k2=0,01;
1.2
1 negtagasiside01
s
Constant Transfer Fcn To Workspace
0.1
Gain
1.2
negtagasiside2
s
Transfer Fcn1 To Workspace2
2
Gain1
1.2
annaabi.ee 
