Praeguse rahvuspargi alal oli XV sajandil arvatavasti 7 mõisat. XVIII sajandiks olid kujunenud terviklikeks barokkansambliteks Kolga, Palmse, Sagadi ja Vihula mõisad. XIX sajandi ümberehituse käigus said hooned klassitsistliku ilme ning senine barokkhaljastus asendati vabaplaneeringuga. Kõigil mõisatel on oma kindel koht Lahemaa maastikupildis ja kultuuris. Rannaküladest on vanimad XIII sajandi ürikuis mainitud Pärispea ja Juminda. Vanapärase ilme on säilitanud ka Altja, Pedassaare, Natturi, Pärispea, Virve ja Pedaspea. Rannarahvas pidas tihedat kaubavahetust soomlastega: kevadeti sõideti rändpüügile Soome randa, soomlased käisid omakorda Virumaal kala vilja vastu vahetamas. Põhjranniku murre sarnanaeb ilmselt seetõttu siiani soome keelega. Meri on tähtis nii kaubanduse kui ka laevanduse arengus. Veeti puitu, telliseid, soola ja salapiiritust. Juba 1880ndatel aastatel lasti Käsmus ja Pedassaares merre väiksemaid rannasõidulaevu
MSA-280 EST040416088 MSA-280 2S030006 MSA-281 EST040128312 MSA-281 2S030008 MSA-283 EST040325066 MSA-283 2S030032 MSA-284 EST040402059 MSA-284 2S030034 MSA-287 EST040127264 MSA-287 2S030046 MSA-291 EST040401031 MSA-291 2S040007 MSA-292 EST120326024 MSA-292 MSA-292 MSA-293 EST040331149 MSA-293 2S040014 MSA-298 EST040929001 MSA-298 2S040024 NARVIA EST010101014 EK-9222 199FJ36 ESHB NATTURI EST010101427 EK-9246 1F00F33 ESGF NAVESTI EST010101430 EK-9239 1F00D19 ES2335 NEEME EST010101429 EK-9241 1F00D16 ES2169 ONTIKA EST010101150 EK-0101 1F01C01 ESKO PAPISAARE EST010101442 EK-9515 199FG17 ESEA PARTNER I EST010101431 EK-9717 197FJ20 ES2345 PEDASSAARE EST010101444 EK-9722 199FG22 ESFJ PIHLA EST010126474 EK-2152 199FH28 ES2098 PIIRISAARE EST010101439 EK-9520 199FG25 ESEE