vaalutiks, tööseadiseks on liikumissihi suhtes nurgi paiknev kammpiistik, mis mullas liikudes kammib sellest kivid välja ning koos pinnakividega suunab masina liikumissihilisse vaalu. Passiivvaalur võib olla ühe- või kahepoolse tööseadisega, seega pikitelje suhtes ebasümmeetriline või sümmeetriline. Joonis 1. Aktiivse kivivaaluri ehituse ja töötamise põhimõtteskeem: 1 tugiratas, 2 raam, 3 kivide vaal, 4 hammasbiiter (-trummel), 5 - hammas (sõrm, pulk), 6 pin-nakivi, 7 riputusseadis Kivikogurite ehitus ja eripärad Kivikogurid liigituvad vahelduv- ja pidevtoimelisteks. Vahelduvtoimelised on laik- ja kohtkoristusmasinad, millega saab koristada 15...70 cm suurusi kive. Seepärast võib neid nimetada ka suurkivikoguriteks. Enamasti on need kahele õhkrehvrattale toetuvad poolrippmasinad, mille tööseadiseks on kivikogumise kaldne varbrest koos mulla pinnakihis liikuva hammaskammiga (joon.4). Varbresti taga