Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
kesktõmberegulaator, mis oli loodud 1769. aastal auruturbiini kiiruse reguleerimiseks.
Kesktõmberegulaator koosneb kahest kuulikesest, võllist ja libisevast muhvtist. Auruturbini
pöörlemiskiiruse kasvades, suureneb ka tsentrifugaalinertsjõud ning kuulikesed eralduvad
üksteisest kaugemale tõstes samal ajal kõrgemale muhvti, mis omakorda reguleerib
auruturbiinile juhitava auru hulka. Kui juhitava auru hulk on väiksem, väheneb ka aurutirbiini
kiirus ning regulaatori muhvt alaneb suurendades jällegi antava auru hulka.
Joonis 2.5. James Watti kesktõmberegulaator [5]
2.5. Täiturmehhanismide valikukriteeriumid
Täiturmehhanismide valik on tavaliselt väga keeruline ja vastutusrikas töö, sest täiturid
mõjutavad dünaamiliselt tervikut süsteemi. Lisaks sellele määrab täituri valik terve süsteemi
toite (alalisvool, vahelduvvool vm) ning ülekandemehhanismi. Mõnikord, kui on võimalik
annaabi.ee 
