Põllumajandus masinad
siis on seda eesmärki üsna raske saavutada. Seadmete ja tehnoloogiliste liinide tööd
komplitseerivad mitmesugused kartuli hulgas olevad lisandid, mille omadused ja kogus
kõiguvad suurtes piirides, samuti raskema lõimisega muld, mis kleepub mugulate ja
masinate tööorganite külge. Mõned lisanditeliigid (mullakamakad jt) on mugulatega
sarnased ja seetõttu vajatakse nende eraldamiseks keerukamaid seadmeid. Lisandeid ja
kartulit koos nimetatakse mugulaseguks.
Sisaldab saagikoristus järgmisi tööoperatsioone: vao avamine või mugulate üleskaevamine
koos mullakihiga, mulla sõelumine, lisandite (umbrohu, pealsetükkide, kivide jms)
eraldamine, mugulate kogumine ja laadimine veokile. Enne mugulate koristamise algust
eemaldatakse pealsed. Koristus lõpetatakse ajaks, mil mulla temperatuur langeb alla 10 °C.
Koristusviisidena kasutatakse otse-, lahus- ja segakoristust.
Otsekoristuse puhul toimuvad kõik koristusoperatsioonid üheetapiliselt vahetus