Subaru
jätkas Subaru arendustööd kompaktse 6-silindriga EZ30
mootori kallal, mis oma mõõtmetelt ei erinenud oluliselt 4-silindrilisest
jõuallikast. Uus mootor paigaldati peagi mudelile Outback H6-3.0. See oli
teine katse, paigaldada 6-silindriga horisontaalselt asetatud mootor
seeriatootmises olevale autole. Eelnevalt oli seda tehtud vaid SVX-il
mootoriga EG33. Outback-ist kujunes keskklassi Legacy mudeliperekonna
laiendus, mida võis nimetada tänu luksuslikule standarvarustusele Subaru
mudelivaliku lipulaevaks. 2002. aasta jaanuaris sai Subaru Outback endale
kaaslase kastiauto näol. Mudeli nimeks Baja.
Augustis 2000. a. nägi ilmavalgust teise põlvkonna Impreza. Uue mudeli
kontseptsioon põhines kiirusel, turvalisusel ning naudingut pakkuval
juhitavusel. Tootmisesse võeti nii sedaan kui universaalkerega mudel.
Sama aasta oktoobris esitleti maailmale juba ka uut Impreza STI mudelit.
Olles varustatud 6-käigulise manuaalkäigukastiga, tava WRX mudelist
annaabi.ee 
