Süsteemiteooria kordamisküsimused
leida tuletise ligikaudse seose diferentsidega. Tingituna piirprotsessi võimatusest diferentsi korral
võivad vead tuletise asendamisel osutuda küllalt suurteks. Üldjuhul
saab anda võrrandid kujul Y(t)=CX(t)+DU(t) -> Y(k)=CX(k) + DU(k)
Diskreetne ülekandefunktsioon: Leiame diskreetaja süsteemi väljundmuutuja z-kujutise, lähtudes
diskreetse konvolutsioonisumma avaldisest. Valime uue muutuja n=m-k, seega m=n+k.
Moodustusid h(nT)ja u(kT]) z-kujutise avaldised. Nüüd defineerime diskreetse mpulsskaja z-
kujutise diskreetseks ülekandefunktsiooniks Tulemusena saame avaldise Y(z)=H(z)U(z). Seega
osutub diskreetaja süsteemi ülekandefunktsioon võrdseks väljund-ja sisendmuutujate z-kujutiste
suhtega analoogilselt pidevaja süsteemi ülekandefunktsioonile. z-kujutised, saame nullistel
algtingimustel kujutisvõrrandid u(s)-+u(z) ja y(s)->y(z), siis peab kehtima ühene astavus ka
ülekandefunktsioonide jaoks Seega on võimalik antud süsteemi ülekandefunktsiooni tundes otseselt