Laeva teooria
rõhujõud , mille resulatant R on suunatud risti roolilehe pinnaga.
Jõud R võib lahutada kaheks ristsuunaliseks komponendeiks Rx ja Ry
Kui oletada , et laev pöördub ümber oma raskuskeskme G , siis jõud Ry tekitab laeva pöörava momendi
M1=Ry*X
Kus x- jõu Ry õlg laeva raskuskeskme G suhtes.
samal ajal surub jõud Ry laeva külgsuunas ja põhjustab laeva külgnihkumise
Jõud Rx tekitab täiendava mpmendi
m2=Rx*Y
Mis samuti pöörab laeva
Laeva püstuvus
Püstuvuseks nim laeva võimet vastu panna teda tasakaaluasendist hälvitavatele välisjõududele ja põõrduda pärast
nende jõudude mõju lallamist tagasi algasendisse
Laevateoorias vaadatakse eraldi:
- algpüsivust
- püstuvust suurtel kreeninurkadel
Eristamine on tingitud asjaolust , et algpüstuvuse arvutamisel võib rakendada lihtsustusi ja kasutada
annaabi.ee 
