Füsioloogia
Liigutuse algatamisel on esmajärguline tähtsus nelja gruppi kuuluvate neuronite koostööl:
*Sünergistlihaste -motoneuronid; *Sünergistlihaste pidurdavad lülineuronid; *Antagonistlihste -
motoneuronid; *Antangonistlihste pidurdavad lülineuronid. Liigutus algab momendist, kui
sünergistlihaste -motoneuronid ja antagonistlihaste pidurdavad lülineuronid on saavutanud küllalt
kõrge aktiivsuse ning sünergistlihaste pidurdavate lülineuronite ja antagonistlihaste -motoneurinite
aktiivsus on langenud nullnivoole. Retsiprookne innervatsioon on oluline kaasasündinud
koordinatsioonimehhanism. Üldreeglina indutseerib painutajalihaseid juhtiva närvikeskuse erutus
pidurduse sirutajalihaseid juhtivas närvikeskuses ja vastupidi. Retsiprooksed suhted ei määra
koostöösuhteid liigutuste sooritamisel mitte ainult ühe jäseme või liigese piirides, vaid ka erinevate
jäsemete liigutuste vahel, kindlustades jäseme vahelduva tegevuse.