Lihtajamid
valmistatud kompaktkontrollerina (joonis 4.7, a) või moodulkontrollerina (joonis 4.7, b).
Kompaktkontroller paigaldatakse juhtimiskooste liistule, moodulkontrolleri moodulid
valmistatakse trükkplaadikoostetena ning paigaldatakse kere raamis olevatesse pesadesse.
a b
Joonis 4.7. programmeeritava kontrolleri väliskuju: kompaktkontroller (a) ja moodulkontroller (b)
115
4.2. Reostaatkäivitus, -pidurdus ja -reguleerimine
Mootori voolu piiramiseks, sujuvaks kiirendamiseks ja aeglustamiseks on traditsiooniliselt
kasutatud reostaatkäivitust ja reostaatpidurdust. Samuti saab reostaate kasutada mootori
kiiruse reguleerimiseks. Reostaatkäivitus, -pidurdus ja -reguleerimine olid valdavalt kasutusel
pooljuhtmuundurite eelsel ajal, mil masina toitepinge ja/või sageduse reguleerimine oli seotud
annaabi.ee 
