Masinamehaanika täielik loengukonspekt
üldistatud koordinaadist või ajast.
Kinemaatilise tsükli all mõistetakse aega, mille jooksul mehhanismi kõik lülid naasevad
lähteasendisse.
Graafiline diferentseerimine ja graafiline integreerimine : µs = p µv µt
vt praktiliste tundide materjali.
3. ptk. MEHHANISMIDE DÜNAAMILINE ANALÜÜS
3.1. Mehhanismides toimivad jõud ja momendid
Mehaanilised karakteristikud
Kõiki mõjuvaid jõudusid (momentisid) liigitatakse
a) välisjõud
b) sidemereaktsioonid.
Välisjõudude rühmad:
Tabel 2.
1. Motoorsed jõud Fm , motoorsed Mõjuvad vedavale lülile tema
liikumise suunas
momendid M m . Nende töö tsükli jooksul
on "+" st. Wmts > 0 .
2. Kasuliku koormuse jõud Fk , momendid Jõud, mille ületamiseks masin on
annaabi.ee 
